OMRON歐姆龍驅(qū)動(dòng)器

OMRON歐姆龍備件、OMRON歐姆龍光電開(kāi)關(guān)、OMRON歐姆龍繼電器、OMRON通用接近開(kāi)關(guān)、歐姆龍接近開(kāi)關(guān)系列，歐姆龍驅(qū)動(dòng)器由上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司專業(yè)提供

一、伺服驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介

　　伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

二、伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)

　　伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，在主回路中還加入了軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。

三、伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理

　　首先功率驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程，整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

四、伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式

　　一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。

　　1、位置控制：位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值，由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

　　2、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　　應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。

　　3、速度模式：通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)就由直接的最終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來(lái)提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。

五、伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式的選擇

　　如果對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒(méi)有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。

　　如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

　　如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)，如果本身要求不是很高，或者基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求，采用位置控制方式。

OMRON歐姆龍驅(qū)動(dòng)器

R88D-GN01H-ML2

R88DGN02H-ML2

R88DGN04H-ML2

R88DGN08H-ML2

R88DGP08H

R88DGT01H

R88DGT02H

R88DGT04H

R88DGT08H

R88DKN01HECT

R88DKN01HML2

R88DKN02HECT

R88DKN02HECTL

R88DKN02HML2

R88DKN04HECT

R88DKN04HECTL

R88DKN04HML2

R88DKN06FECT

R88DKN06FML2

R88DKN08HECT

R88DKN08HECTL

R88DKN08HML2

R88DKN10FECT

R88DKN10FML2

R88DKN10HECT

R88DKN10HECTL

R88DKN15FECT

R88DKN15FECTL

R88DKN15FML2

R88DKN15HECT

R88DKN15HECTL

R88DKN15HML2

R88DKN150FECT

R88DKN20FECT

R88DKN20FECTL

R88DKN20FML2

R88DKN20HECT

R88DKN30FECT

R88DKN30FECTL

R88DKN30FML2

R88DKN50FECT

R88DKN50FML2

R88DKN75FECT

R88DKN75FECTL

R88DKT01H

R88DKT02H

R88DKT04H

R88DKT06F

R88DKT08H

R88DKT10F

R88DKT15F

R88DKT15H

R88DKT15HL

R88DKT150F

R88DKT20F

R88DKT20FL

R88DKT30F

R88DKT30FL

R88DKT50F

R88DKT50FL

R88DKT75F

R88D1SN01HECT

R88D1SN02HECT

R88D1SN04HECT

R88D1SN06FECT

R88D1SN08HECT

R88D1SN10FECT

R88D1SN15FECT

R88D1SN15HECT

R88D1SN20FECT

R88D1SN30FECT

、檢測(cè)維護(hù)

1.定期檢查伺服驅(qū)動(dòng)器安裝部位、伺服電機(jī)軸心與機(jī)械連接處的螺絲、端子與機(jī)械部位的螺絲是否有松動(dòng)。

2.定期檢查控制箱的間隙或通風(fēng)扇設(shè)置，應(yīng)避免油、水或金屬粉等異狀物的侵入，且應(yīng)防止電鉆的切削粉落入伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)。

3.控制箱設(shè)置于有害氣體或多粉塵的場(chǎng)所，應(yīng)防止有害氣體與粉塵的侵入。

4.制作編碼器線材或其他線材時(shí)，注意接線順序是否有誤，否則可能發(fā)生暴走、燒毀。

5.為防止觸電，伺服驅(qū)動(dòng)器的接地保護(hù)端子必需確實(shí)連接控制箱的接地保護(hù)端子。如需配線時(shí)，請(qǐng)?jiān)陔娫辞袛?0 分鐘后進(jìn)行，或直接以放電裝置進(jìn)行放電。

6.配線端子的接續(xù)部位請(qǐng)實(shí)施絕緣處理。配線應(yīng)正確，避免造成損壞或發(fā)生異常動(dòng)作。

7.螺絲或金屬片等導(dǎo)電性物體、可燃性物體是否存在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)。

8.控制開(kāi)關(guān)是否置于OFF 狀態(tài)。

9.伺服驅(qū)動(dòng)器或外部的回生電阻，不可設(shè)置于可燃物體上。

10.為避免電磁制動(dòng)器失效，請(qǐng)檢查立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)及切斷電源的回路是否正常。

11.伺服驅(qū)動(dòng)器附近使用的電子儀器受到電磁干擾時(shí)，請(qǐng)使用儀器降低電磁干擾。

12.操作前檢測(cè)（未供應(yīng)控制電源）以下13-20項(xiàng)

13.請(qǐng)確定驅(qū)動(dòng)器的外加電壓準(zhǔn)位是否正確。

14.編碼器電纜應(yīng)避免承受過(guò)大應(yīng)力。當(dāng)電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，注意接續(xù)電纜

15.是否與機(jī)件接觸而產(chǎn)生磨耗，或發(fā)生拉扯現(xiàn)象。

16.伺服電機(jī)若有振動(dòng)現(xiàn)象，或運(yùn)轉(zhuǎn)聲音過(guò)大，請(qǐng)與廠商聯(lián)絡(luò)。

17.確認(rèn)各項(xiàng)參數(shù)設(shè)定是否正確，依機(jī)械特性的不同可能會(huì)有不預(yù)期的動(dòng)作。

18.勿將參數(shù)作過(guò)度調(diào)整。

19.重新設(shè)定參數(shù)時(shí)，請(qǐng)確定驅(qū)動(dòng)器是否在伺服停止（SERVO OFF）的狀態(tài)下進(jìn)行，否則會(huì)成為故障發(fā)生的原因。

20.繼電器動(dòng)作時(shí)，若無(wú)接觸的聲音或其他異常的聲音產(chǎn)生，請(qǐng)與廠商聯(lián)絡(luò)。

21運(yùn)轉(zhuǎn)前檢測(cè)：（已供應(yīng)控制電源）電源指示燈與LED 顯示是否有異?，F(xiàn)象

R88EAECT0230D

R88EAECT0230DB

R88EAECT0230DBS2

R88EAECT0230DS2

R88EAECT0230EBS2

R88EAECT0230ES2

R88EAECT0330DBS2

R88EAECT0330DS2

R88EAECT0330EBS2

R88EAECT0330ES2

R88EAECT0430DBS2

R88EAECT0430DS2

R88EAECT0430EBS2

R88EAECT0430ES2

R88EAECT0530DBS2

R88EAECT0530DS2

R88EAECT0530EBS2

R88EAECT0530ES2

R88EAECT1130DBS2

R88EAECT1130DS2

R88EAECT1130EBS2

R88EAECT1130ES2

R88EAECT2530DBS2

R88EAECT2530DS2

R88EAECT2530EBS2

R88EAECT2530ES2

保養(yǎng)

1.請(qǐng)?jiān)谶m當(dāng)?shù)沫h(huán)境條件下保管、使用。

2.適時(shí)清理伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)外觀，避免灰塵及污垢的附著。

3.在擦拭保養(yǎng)中，請(qǐng)勿將機(jī)構(gòu)部分拆解。

4.適時(shí)清理伺服驅(qū)動(dòng)器的吸氣口與排氣口，避免長(zhǎng)時(shí)間在高溫環(huán)境下使用，而造成伺服驅(qū)動(dòng)器故障。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修

1.修復(fù)

修復(fù)評(píng)估和檢測(cè)過(guò)程發(fā)現(xiàn)的故障并進(jìn)行處理

對(duì)一些松動(dòng)的電子元器件重新焊接固定，或者用原廠的配件進(jìn)行更換

確保一些尚末發(fā)生，卻可能成為潛在的新故障點(diǎn)被處理

2.初步測(cè)試

對(duì)故障點(diǎn)，主板，驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上電測(cè)試，確認(rèn)故障全部排除和修復(fù)

3.裝機(jī)

維修和初步測(cè)試后，拆機(jī)后的伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)進(jìn)行組裝

除去油污或者灰塵，如風(fēng)扇 清潔電路板

更換生銹或者滑絲的螺絲散熱

更換松動(dòng)的連接線等

4.最后帶實(shí)際負(fù)載測(cè)試，