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貝加萊混合模塊

型號：X20CS1020
價格：￥1500

貝加萊混合模塊
公司主營品牌
液壓元件：博世力士樂Rexroth，迪普馬DUPLOMATIC，阿托斯ATOS，伊頓威格士液壓，?派克parker
氣動元件：派克parker漢尼汾，愛爾泰克AIRTEC，ASCO世格，安沃馳AVENTICS氣動
工控電氣：貝加萊B&R工業(yè)備件，美國本特利BENTLY，
以上品牌產(chǎn)品都有做，規(guī)格齊全報價快，有需要隨時聯(lián)系

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詳細介紹

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氣動產(chǎn)品實拍展示_03.jpg

工控電氣自動化故障的維修思路

1。分析故障現(xiàn)象

　　無論這臺設(shè)備你了不了解，你要知道的是故障的情況和現(xiàn)象，是設(shè)備開不了機還是設(shè)備運行過程中達不到控制要求，根據(jù)故障的現(xiàn)象去分析故障的原因，就像三相電機正反轉(zhuǎn)電路一樣。

　　如果不能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)，那么在腦海里就要聯(lián)想到主電路會有哪些問題？存在控制電路會有哪些錯誤的現(xiàn)象導(dǎo)致不能夠正反轉(zhuǎn)？有了這些思路以后順著思路去排查，就很快能夠找到故障點。

　　第二點、利用工控軟件

　　如果是沒出現(xiàn)問題，一般會在工控機中顯示出來錯誤的信息，根據(jù)報錯信息就能夠準確查到報錯元器件，這樣是的，如果說沒有任何報錯信息，那么就要不斷測試每個模塊是否實現(xiàn)功能。

　　比如說生產(chǎn)線控制中，前一步序已經(jīng)完成，而后一步續(xù)不能夠連續(xù)運行，那么問題就出在中間環(huán)節(jié)，是哪個傳感器沒有檢測到位，還是上一部續(xù)的動作沒有*結(jié)束？

　　自動化維護人員處理故障流程

　　1、接到控制室人員報修電話后，詳細詢問故障地點，故障設(shè)備及故障現(xiàn)象。

　　此步驟是為了對故障采取初級措施做準備。詢問故障地點，故障設(shè)備能夠及時聯(lián)系故障地點附近維護人員，有利于在趕到現(xiàn)場。詢問故障現(xiàn)象，可以結(jié)合現(xiàn)象準備維修工具及安全防護用具，比如萬用表，扳手，報警器，安全帶等。防止到達現(xiàn)場后發(fā)生工具準備不充分，二次返回庫房拿取工具，影響故障處理時間。

　　2、到達現(xiàn)場后與現(xiàn)場崗位人員聯(lián)系，經(jīng)同意后進行故障處理。

　　聯(lián)系確認是為了防止誤操作，誤作業(yè)，減少發(fā)生危害設(shè)備安全，人員安全的事故隱患。聯(lián)系確認既包括與崗位操作人員的聯(lián)系確認，也包括與己方自動化維護人員的聯(lián)系確認以及現(xiàn)場其他單位故障設(shè)備附近人員的聯(lián)系確認。

　　3、對于危及生產(chǎn)的技術(shù)難題，及時匯報上級支援處理。

　　自動化維護人員發(fā)現(xiàn)*處理思路或人員力量不足，要及時上報調(diào)度，請求增援，防止發(fā)生停產(chǎn)時間過長，經(jīng)濟損失嚴重的情況。

　　4、故障處理完畢，經(jīng)生產(chǎn)人員確認正常后離開，并做好處理記錄。

　　故障處理完畢后，需與崗位人員聯(lián)系，確認試車正常，并經(jīng)同意后再離開現(xiàn)場。做好處理記錄的目的是為今后的設(shè)備維護工作積累經(jīng)驗。使得以前無頭緒的設(shè)備故障，變得有依可尋，快速找到故障點。

貝加萊混合模塊X20CS1020

奧地利貝加萊B&R模塊、系統(tǒng)附件、伺服驅(qū)動器、總線控制器、電源模塊、控制面板
貝加萊2003系統(tǒng)，2005系統(tǒng),X20系列,X67 I/O等*

貝加萊混合模塊X20CS1020

貝加萊B&R 2005控制系統(tǒng),模塊

X20 I/O- 模擬量輸出模塊
X20AO2622 X20模擬量輸出模塊,2路輸出端,±10 V / 0 to 20 mA,12-bit分辨率
X20AO2632 X20模擬量輸出模塊,2路輸出端,±10 V / 0 to 20 mA,16-bit分辨率
X20AO4622 X20模擬量輸出模塊,4路輸出端,±10 V / 0 to 20 mA,12-bit分辨率
X20AO4632 X20模擬量輸出模塊,4路輸出端,±10 V / 0 to 20 mA,16-bit分辨率

X20 I/O-IF通信模塊
X20IF1020 X20接口模塊,1個RS232,max. 115.2 kBit/s,電氣隔離
X20IF1030 X20接口模塊,1個RS485/RS422,max. 115.2 kBit/s,電氣隔離
X20IF1061 X20接口模塊,1個Profibus DP主站接口,max.12 MBit/s, 輸入數(shù)據(jù)max.3.5 KB和輸出數(shù)據(jù)max. 3.5 KB，電隔離
X20IF1063 X20接口模塊,1個Profibus DP從站接口,max.12 MBit/s,電氣隔離
X20IF1072 X20接口模塊,1個CAN接口,max.1 MBit/s,電氣隔離,另購1 x TB2105端子排
X20IF1082 X20接口模塊,1個Ethernet POWERLINK接口(EPL框架,協(xié)議支持),管理模式或受控模式切換開關(guān),集成2x hub
X20IF1091 X20接口模塊,1個X2X Link主站接口,電氣隔離,另購1 x TB704端子排
X20IF2772 X20接口模塊,2個CAN接口,max.1 MBit/s,電氣隔離,另購2 x TB2105端子排
X20IF2792 X20接口模塊,1個CAN接口, max.1 MBit/s,電氣隔離,1個X2X Link主站接口,電隔離,另購1 x TB2105和1 x TB704端子排

X20 I/O-底板模塊
X20BM01 X20電源底板模塊，將內(nèi)部I/O電源和左側(cè)相隔離
X20BM11 X20 I/O底板模塊,與內(nèi)部I/O電源連接
X20BB22 X20緊湊型CPU底座,適用于緊湊型CPU和CPU電源模塊,集成RS232接口,X20連接,X20鎖定板(左和右),包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20BB27 X20緊湊型CPU底座,適用于緊湊型CPU和CPU電源模塊,集成RS232和CAN接口, X20連接,X20鎖定板(左和右),包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20PS9500 為緊湊型CPU和內(nèi)部I/O,X2X Link供電的電源模塊
X20BB80 X20總線控制器底座,適用于總線控制現(xiàn)場接口模塊和電源模塊,X20連接
X20PS9400 X20電源模塊為總線控制器,內(nèi)部I/O,X2X Link供電

X20 I/O-電氣模塊
X20CS1020 X20接口模塊,1個RS232,max. 115.2 kBit/s
X20CS1030 X20接口模塊,1 x RS485/RS422,max. 115.2 kBit/s
X20CS1070 X20接口模塊,1 x CAN, max. 1 MBit/s, 收發(fā)雙方都具備對象緩沖功能
X20CS2770 X20接口模塊,2x CAN, max. 1 MBit/s, 收發(fā)雙方都具備對象緩沖功能

X20 I/O-電源模塊
X20PS2100 X20電源模塊為內(nèi)部I/O供電
X20PS2110 X20電源模塊為內(nèi)部I/O供電,集成微保險絲
X20PS3300 X20電源模塊為內(nèi)部I/O,X2X link供電
X20PS3310 X20電源模塊為內(nèi)部I/O,X2X link供電,集成微保險絲

X20 I/O-端子排
X20TB06 X20標準6芯端子
X20TB12 X20標準12芯端子

X20 I/O-計數(shù)模塊
X20CM1941 X20旋變模塊,14-bit旋變模塊輸入,ABR輸出可達10-bit
X20DC1196 X20數(shù)字量計數(shù)器模塊,1個通道ABR,5 V,250 kHz輸入頻率,4x倍
X20DC1198 X20數(shù)字量計數(shù)器模塊,1個通道SSI,5 V,1MBit/s,32-bit
X20DC1396 X20數(shù)字量計數(shù)器模塊,1個通道ABR,24V,100kHz輸入頻率,4x倍
X20DC1398 X20數(shù)字量計數(shù)器模塊,1個通道SSI,24V,125MBit/s,32-bit
X20DC2190 X20數(shù)字量計數(shù)模塊,超聲波傳感器,接口 EP啟動/停止,DPI/IP,2個傳感棒,4個路徑附值
X20DC2396 X20數(shù)字量計數(shù)器模塊,2個通道ABR,24V,100kHz輸入頻率,4x倍
X20DC2398 X20數(shù)字量計數(shù)器模塊,2個通道SSI,24V,125MBit/s,32-bit
X20DC2395 X20數(shù)字量計數(shù)器模塊,1 x SSI式編碼器,24 V,1 x ABR增量式編碼器,24 V, 2 x AB增量式編碼器,24 V,4 x 事件計數(shù)器或2 x PWM 
X20DC4395 X20數(shù)字量計數(shù)器模塊,2 x SSI式編碼器,24 V,2 x ABR增量式編碼器,24 V, 4 x AB增量式編碼器,24 V,8 x 事件計數(shù)器或4 x PWM
X20DS1119 X20數(shù)字量計數(shù)？椋?個數(shù)字量5V（對稱）通道可配置成輸入或輸出，2個數(shù)字量24V（非對稱）輸入通道，2個事件計數(shù)器，一對通用計數(shù)器可作為A/B計數(shù)器或上/下計數(shù)器，直線運動發(fā)生器（A/B;方向/頻率）帶一個參考脈沖，SSI式編碼器
X20DS1319 X20數(shù)字量計數(shù)模塊，4個數(shù)字量輸出，4個數(shù)字量可配置成輸入或輸出，2個事件計數(shù)器，一對通用計數(shù)器可配成A/B計數(shù)器或上/下計數(shù)器，直線運動發(fā)生器（A/B;方向/頻率）帶2個參考脈沖，SSI式編碼器

X20 I/O-空模塊
X20ZF0000 X20空模塊(沒有功能)

X20 I/O-模擬量輸入模塊
X20AI1744 1個DMS輸入,24-bit分辨率轉(zhuǎn)換器,外部過濾器模型
X20AI2622 X20模擬量輸入模塊,2個輸入,±10 V / 0 - 20 mA / 4 - 20 mA,12-bit分辨率,可配置的輸入濾波
X20AI2632 X67模擬量輸入模塊,2個輸入,±10 V / 0 - 20 mA,16-bit分辨率,可配置的輸入濾波
X20AI4622 X20模擬量輸入模塊,4個輸入,±10 V / 0 - 20 mA / 4 - 20 mA,12-bit分辨率,可配置的輸入濾波
X20AI4632 X20模擬量輸入模塊,4個輸入,±10 V / 0 - 20 mA,16-bit分辨率，可配置的輸入濾波

X20 I/O-其他功能模塊
X20CM0985 X20數(shù)字量/模擬量混合模塊，多通道變送器測量/同步模塊，5×DO，24VDC，0.5A，源式，1個繼電器 0.5A，10x AI ±415 V/120 V, 16-bit轉(zhuǎn)換分辨率，3x AI ±5 A/1 A, 16-bit轉(zhuǎn)換分辨率
X20CM1201 X20組合模塊，1x AB增量式編碼器24V，4個數(shù)字量輸入24V，4個通道24V可配置為輸入或輸出，靈活的數(shù)字量控制邏輯
X20CM8281 X20CM8323

一、工控軟件的結(jié)構(gòu)特點及干擾途徑

　　在不同的工業(yè)控制系統(tǒng)中，工控軟件雖然完成的功能不同，但就其結(jié)構(gòu)來說，一般具有如下特點：

　?。?實時性：工業(yè)控制系統(tǒng)中有些事件的發(fā)生具有隨機性，要求工控軟件能夠及時地處理隨機事件。

　?。?周期性：工控軟件在完成系統(tǒng)的初始化工作后，隨之進入主程序循環(huán)。在執(zhí)行主程序過程中，如有中斷申請，則在執(zhí)行完相應(yīng)的中斷服務(wù)程序后，繼續(xù)主程序循環(huán)。

　　＊相關(guān)性：工控軟件由多個任務(wù)模塊組成，各模塊配合工作，相互關(guān)聯(lián)，相互依存。

　?。?人為性：工控軟件允許操作人員干預(yù)系統(tǒng)的運行，調(diào)整系統(tǒng)的工作參數(shù)。在理想情況下，工控軟件可以正常執(zhí)行。但在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的干擾下，工控軟件的周期性、相關(guān)性及實時性受到破壞，程序無法正常執(zhí)行，導(dǎo)致工業(yè)控制系統(tǒng)的失控，其表現(xiàn)是：

　　＊程序計數(shù)器PC值發(fā)生變化，破壞了程序的正常運行。PC值被干擾后的數(shù)據(jù)是隨機的，因此引起程序執(zhí)行混亂，在PC值的錯誤引導(dǎo)下，程序執(zhí)行一系列毫無意義的指令，最后常常進入一個毫無意義的“死循環(huán)”中，使系統(tǒng)失去控制。

　?。?輸入/輸出接口狀態(tài)受到干擾，破壞了工控軟件的相關(guān)性和周期性，造成系統(tǒng)資源被某個任務(wù)模塊獨占，使系統(tǒng)發(fā)生“死鎖”。

　?。?數(shù)據(jù)采集誤差加大。干擾侵入系統(tǒng)的前向通道，疊加在信號上，導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集誤差加大。特別是當前向通道的傳感器接口是小電壓信號輸入時，此現(xiàn)象更加嚴重。

　?。?RAM數(shù)據(jù)區(qū)受到干擾發(fā)生變化。根據(jù)干擾竄入渠道、受干擾數(shù)據(jù)性質(zhì)的不同，系統(tǒng)受損壞的狀況不同，有的造成數(shù)值誤差，有的使控制失靈，有的改變程序狀態(tài)，有的改變某些部件（如定時器／計數(shù)器、串行口等）的工作狀態(tài)等。筆者在研制電力遠程抄表系統(tǒng)時就曾遇到因現(xiàn)場強電磁干擾而造成RAM數(shù)據(jù)經(jīng)常性被破壞的情況。

　?。?控制狀態(tài)失靈。在工業(yè)控制系統(tǒng)中，控制狀態(tài)的輸出常常是依據(jù)某些條件狀態(tài)的輸入和條件狀態(tài)的邏輯處理結(jié)果而定。在這些環(huán)節(jié)中，由于干擾的侵入，會造成條件狀態(tài)錯誤，致使輸出控制誤差加大，甚至控制失常。