奧地利貝加萊逆變模塊

一、因為硬件原因造成工控機“死機"

原因分析：當工控機處理經(jīng)PLC傳送的現(xiàn)場信號過多時，工控機的CPU頻率較低，內(nèi)存又較小，無法同時識別、處理這么多的信號，使這些信號“撞車"，造成工控機“死機"。

處理辦法：因工控機主板內(nèi)存條插槽所限，只能將內(nèi)存擴充至64M。主要解決途徑是降低工控機處理識別現(xiàn)場信號的頻率，避免信號“撞車"。具體方案為：工控機通過PLC連接現(xiàn)場信號時，設(shè)定信號采樣周期為2s以上，對變化不大的模擬量信號如溫度等可設(shè)定10s以上。在WinCC編程過程中，將所有的模擬量信號采樣周期設(shè)定2s以上后，工控機“死機"現(xiàn)象很少發(fā)生。

二、因為環(huán)境溫度造成工控機“死機"

原因分析：工控機對環(huán)境溫度比較敏感，夏季炎熱，空調(diào)損壞時，工控機容易“死機"。

處理辦法：將空調(diào)修好，降低工控機環(huán)境溫度，保證工控機正常運行。

一、因為硬件原因造成工控機“死機"

原因分析：當工控機處理經(jīng)PLC傳送的現(xiàn)場信號過多時，工控機的CPU頻率較低，內(nèi)存又較小，無法同時識別、處理這么多的信號，使這些信號“撞車"，造成工控機“死機"。

處理辦法：因工控機主板內(nèi)存條插槽所限，只能將內(nèi)存擴充至64M。主要解決途徑是降低工控機處理識別現(xiàn)場信號的頻率，避免信號“撞車"。具體方案為：工控機通過PLC連接現(xiàn)場信號時，設(shè)定信號采樣周期為2s以上，對變化不大的模擬量信號如溫度等可設(shè)定10s以上。在WinCC編程過程中，將所有的模擬量信號采樣周期設(shè)定2s以上后，工控機“死機"現(xiàn)象很少發(fā)生。

二、因為環(huán)境溫度造成工控機“死機"

原因分析：工控機對環(huán)境溫度比較敏感，夏季炎熱，空調(diào)損壞時，工控機容易“死機"。

處理辦法：將空調(diào)修好，降低工控機環(huán)境溫度，保證工控機正常運行。

三、因為工控機內(nèi)部散熱不良造成工控機“死機"

原因分析：工控機所處的環(huán)境較惡劣，除溫度高外，灰塵也較大。當工控機內(nèi)進入灰塵，各種板卡、CPU等電子元器件散熱效果差，造成工控機“死機"。

處理辦法：定期清除工控機內(nèi)部灰塵，保持良好通風(fēng)。

四、檢查CPU風(fēng)扇和主機電源風(fēng)扇

原因分析：工控機的散熱主要通過CPU風(fēng)扇和電源風(fēng)扇進行。當CPU風(fēng)扇損壞時，CPU的溫度升高，極易造成工控機“死機"。

處理辦法：經(jīng)常檢查工控機的風(fēng)扇，及時更換損壞的風(fēng)扇。中控室的工控機出廠時CPU只加裝了散熱片，沒有風(fēng)扇。后加裝專用散熱風(fēng)扇，CPU的溫度降低了近5℃。

五、經(jīng)常清理臨時產(chǎn)生的文件

原因分析：工控機在運行時，會產(chǎn)生大量的臨時文件如Temp文件，這些文件占用著硬盤和系統(tǒng)資源，影響工控機處理信息的速度。定期檢查硬盤并刪除臨時性文件，提高工控機處理信息的速度。

六、經(jīng)常維護系統(tǒng)

原因分析：因編輯控制程序等原因，系統(tǒng)中加裝了其它應(yīng)用軟件，太多的應(yīng)用軟件會讓工控機的運行速度越來越慢。因此每隔一段時間，對工控機做一次全面的維護，點擊“開始→程序→附件→系統(tǒng)工具→維護向?qū)?，然后點擊“確定"按鈕即對工控機進行全面的維護，這樣能使工控機保持最佳狀態(tài)。對硬盤最好每隔1個月就做1次“硬盤碎片整理"，整理之后能加快程序運行速度。

七、由信息阻斷造成工控機“死機"

原因分析：中控室工控機（上位機）監(jiān)視和控制S7-400PLC（下位機），信息阻斷時故障現(xiàn)象為：工控機畫面上監(jiān)控信號處出現(xiàn)“陰影“且信號數(shù)值都為零，上位機對下位機無法監(jiān)視和控制。這種故障與上面提到的“死機"現(xiàn)象不一樣。該故障原因是由信息阻斷造成的，由于下位機“死機"或傳輸信號網(wǎng)線和網(wǎng)卡發(fā)生故障，導(dǎo)致上位機接收不到信號引起，其實上位機并沒有“死機"。這種故障在2001年11月初發(fā)生過，由于網(wǎng)線和網(wǎng)卡接觸不良導(dǎo)致上位機對下位機無法監(jiān)視和控制。

處理辦法：當上位機畫面出現(xiàn)“陰影"時，首先檢查下位機的工作狀態(tài)，S7-400PLC的CPU模板上有各種錯誤指示燈，可根據(jù)指示燈的狀態(tài)進行操作。如果PLC“死機"，用鑰匙將PLC的CPU重新啟動就能恢復(fù)正常。如果網(wǎng)線和網(wǎng)卡有問題，操作工應(yīng)立即檢查上、下位機的信號電纜插頭有無接觸不良，用手對各插頭輕壓或擺動，很有可能找出故障點。

八、建議工控機升級

目前，通過以上措施，工控機的“死機"次數(shù)大大減少。但是，由于上位機的硬件配置較低，軟件操作和控制系統(tǒng)版本也較低，上位機的處理信息速度還較慢，建議升級工控機，增加CPU頻率、內(nèi)存容量和硬盤容量。這樣能大幅度提高工控機處理信息的速度，避免工控機“死機"現(xiàn)象的發(fā)生。

奧地利貝加萊逆變模塊

ACOPOSmulti伺服驅(qū)動器-逆變模塊

8BVI0014HWS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 1.4A,HV,柜內(nèi)安裝

8BVI0028HWS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 2.8A,HV,柜內(nèi)安裝

8BVI0055HWS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 5.5A,HV,柜內(nèi)安裝

8BVI0110HWS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 11A,HV,柜內(nèi)安裝

8BVI0014HCS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 1.4A, HV, 冷卻板或穿墻式安裝

8BVI0028HCS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 2.8A, HV, 冷卻板或穿墻式安裝

8BVI0055HCS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 5.5A, HV, 冷卻板或穿墻式安裝

8BVI0110HCS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 11A, HV, 冷卻板或穿墻式安裝

8BVI0014HWD0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 1.4A,HV,柜內(nèi)安裝,2個軸

8BVI0028HWD0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 2.8A,HV,柜內(nèi)安裝,2個軸

8BVI0055HWD0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 5.5A,HV,柜內(nèi)安裝,2個軸

8BVI0014HCD0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 1.4A, HV, 冷卻板或穿墻式安裝,2個軸

8BVI0028HCD0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 2.8A, HV, 冷卻板或穿墻式安裝,2個軸

8BVI0055HCD0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 5.5A, HV, 冷卻板或穿墻式安裝,2個軸

8BVI0440HWS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 44A,HV,柜內(nèi)安裝

8BVI0220HCS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 22A, HV, 冷卻板或穿墻式安裝

8BVI0440HCS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 44A, HV,  冷卻板或穿墻式安裝

8BVI0880HWS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 88A, HV, 柜內(nèi)安裝

8BVI0880HCS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 88A, HV, 冷卻板或穿墻式安裝

ACOPOSmulti伺服驅(qū)動器-再生線圈

8BVR0110H100.100-1 ACOPOSmulti 再生線圈 15A, 480V, 端子

8BVR0440H100.101-2 ACOPOSmulti 再生線圈 44A, 480V, 端子

8BVR0880H100.100-1 ACOPOSmulti 再生線圈 89A, 480V, 端子

ACOPOSmulti伺服驅(qū)動器-電源模塊

8BVP0110HW00.000-1 ACOPOSmulti 電源模塊 11A, 800V,柜內(nèi)安裝

8BVP0440HW00.000-1 ACOPOSmulti 電源模塊 44A, 800V,柜內(nèi)安裝

8BVP0880HW00.000-1 ACOPOSmulti 電源模塊 88A,800V,柜內(nèi)安裝

8BVP0110HC00.000-1 ACOPOSmulti 電源模塊 11A, 800V, 冷卻板或穿墻式安裝

8BVP0440HC00.000-1 ACOPOSmulti 電源模塊 44A, 800V, 冷卻板或穿墻式安裝

8BVP0880HC00.000-1 ACOPOSmulti 電源模塊 88A, 800V, 冷卻板或穿墻式安裝

ACOPOSmulti伺服驅(qū)動器-擴展模塊

8BVE500HW00.000-1 ACOPOSmulti擴展模塊 50A, HV, 柜內(nèi)安裝

8BVE0500HC00.000-1 ACOPOSmulti擴展模塊 50A, HV, 冷卻板或穿墻式安裝

    伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)產(chǎn)品。

     目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。

功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

　　隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。

　　伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

　一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。

　　1、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

　　2、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。

　　應(yīng)用主要在對材質(zhì)的手里有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

　　3、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。

　　如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當然是用轉(zhuǎn)矩模式。

　　如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

　　如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，采用位置控制方式。

　伺服驅(qū)動器對電機的主要控制方式

　　伺服驅(qū)動器對電機的主要控制方式為：位置控制、速度控和轉(zhuǎn)矩控制。

　　位置控制：是指驅(qū)動器對電機的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩均于控制，上位機對驅(qū)動器發(fā)脈沖串進行轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角的控制，輸入的脈沖頻率控制電機的轉(zhuǎn)速，輸入的脈沖個數(shù)控制電機旋轉(zhuǎn)的角度。

　　速度控制：是指驅(qū)動器僅對電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩進行控制，電機的轉(zhuǎn)角由CNC取驅(qū)動器反饋的A、B、Z編碼器信號進行控制，CNC對驅(qū)動器發(fā)出的是模擬量（電壓）信號，范圍為+10V～-10V，正電壓控制電機正轉(zhuǎn)，負電壓控制電機反轉(zhuǎn)，電壓值的大小決定電機的轉(zhuǎn)數(shù)。

　　轉(zhuǎn)矩控制：是指伺服驅(qū)動器僅對電機的轉(zhuǎn)矩進行控制，電機輸出的轉(zhuǎn)矩不在隨負載變，只聽從于輸入的轉(zhuǎn)矩命令，上位機對驅(qū)動器發(fā)出的是模擬量（電壓）信號，范圍為+10V～-10V，正電壓控制電機正轉(zhuǎn)，負電壓控制電機反轉(zhuǎn)，電壓值的大小決定電機輸出的轉(zhuǎn)矩。電機的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角由上位機控制