比例方向閥4WRAE6EB15-2X/G24K31/A1V  

液壓伺服閥是閉環(huán)控制系統(tǒng)中最重要的一種伺服控制元件，它能將微弱的電信號轉(zhuǎn)換成大功率的液壓信號（流量和壓力）。對整個系統(tǒng)來說，液壓伺服閥是信號轉(zhuǎn)換和功率放大元件；對系統(tǒng)中的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)來說液壓伺服閥是控制元件；閥本身也是個多級放大的閉環(huán)電液伺服系統(tǒng)，提高了伺服閥的控制性能。

液壓比例閥工作原理

　　指令信號經(jīng)比例放大器進(jìn)行功率放大，并按比例輸出電流給比例閥的比例電磁鐵，比例電磁鐵輸出力并按比例移動閥芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向，從而實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置或速度控制

　在某些對位置或速度精度要求較高的應(yīng)用場合，還可通過對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移或速度檢測，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。

　　比例閥由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成，比例閥實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制的核心是采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵種類繁多，但工作原理基本相同，它們都是根據(jù)比例閥的控制需要開發(fā)出來的。

液壓比例閥的特點(diǎn)

　　1、電信號便于傳遞，能簡度單地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制。

　　2、能連續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的壓力和流量，實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行答機(jī)構(gòu)的位置、速度、力量的控制，并能減少壓力變換時的沖擊。

　　3、減少了元件數(shù)量，簡化了油路。同時電液比例閥的使用條件和保養(yǎng)與一般液壓元件相同，比伺服閥的抗污染性能強(qiáng)，工作可靠。

比例方向閥4WRAE6EB15-2X/G24K31/A1V

力士樂4WRA比例閥,

二位四通和三位四通

比例方向閥直控式，

閥蕊不帶位移反饋

通徑6和1 0

2X系列

最高工作壓力315 bar

最大流量42 L/min 6通徑

最大流量75 L/min 10通徑

直控式比例閥，．叮Hj J：控制液流的流量和/I,iJ。

閥的擋制通過俯中心螺紋的比例電磁鐵術(shù)實(shí)現(xiàn)，線同

可單獨(dú)拆卸。

板式連接結(jié)構(gòu)：孔型符合：DIN 24 340 A型，

IS0 4401和CETOP-RP 121H o

連接底板請查樣本RC 45 052（NS 61或

RC 45 054 (NS 10，單獨(dú)定貨)，參考樣本第1 2

至1 5貞

閥芯由彈簧塒中

帶內(nèi)置放大器,4WRAE犁的輸入叮選A1或F1

型j'WRAWJ電控放人器：

·模擬量式的放人器VT-VSPA2—1—1X，歐州制武

（單獨(dú)定貨），參考RC 30 112

·數(shù)字式放人器VT-VSPD一1-1X，歐洲制式（單獨(dú)定

貨），參考RC 30 123

4WRA/WRE10-1X/M

4WRAE6E30-2X/G24N9K31/A1V

4WRA10W1-60-2X/G24N9K4/V

4WRAE10W1-30-2X/G24K31/F1V

4WRAE10W60-2X/G24K31/F1V

4WRAE10W30-2X/G24K31/F1V

4WRAE10W1-60-2X/G24K31/F1V

4WRAE6W30-2X/G24K31/F1V

4WRAE10E1-60-2X/G24N9K31/F1V

REGULATOR4WRAE6.A.-21/F1

CABLESET4WRAE6B.-20/&

4WRAE6W30-2X/G24N9K31/A1V

4WRA6W1-30-2X/G24N9K4/V

4WRAE10E30-2X/G24N9K31/F1V

4WRAE6W15-2X/G24N9K31/A1V

4WRA6E15-2X/G24N9K4/V-589

4WRA6W15-2X/G24N9K4/V

4WRAEB6EA30-2X/G24N9K31/A1V

4WRAE10W60-2X/G24N9K31/F1V

4WRA10E30-2X/G24N9K4/V

4WRAE10W1-30-2X/G24N9K31/F1V

4WRAE10E30-2X/G24K31/A1V

4WRAE6W30-2X/G24N9K31/F1V

4WRAE10W1-60-2X/G24N9K31/F1V

4WRA6V30-2X/G24N9K4/V-589

4WRA6W15-2X/G24K4/V

4WRA6W1-15-2X/G24K4/V

4WRA6W1-30-2X/G24K4/V

4WRA10E1-60-2X/G24K4/V

4WRA10W60-2X/G24K4/V

4WRA10W1-30-2X/G24K4/V

4WRA10W1-60-2X/G24K4/V

4WRAE6E15-2X/G24K31/A1V

4WRAE6EA15-2X/G24K31/A1V

4WRAE6W07-2X/G24K31/A1V

4WRAE6W15-2X/G24K31/A1V

4WRAE6W30-2X/G24K31/A1V

4WRAE10E60-2X/G24K31/A1V

4WRAE10EA60-2X/G24K31/A1V

4WRAE10W60-2X/G24K31/A1V

4WRA6W30-2X/G24K4/V

4WRAE10E1-60-2X/G24K31/A1V

4WRA6WA15-2X/G24N9K4/V

4WRAE6WA30-2X/G24N9K31/A1V

4WRAE10E60-2X/G24K31/F1V

4WRA10EA60-2X/G24N9K4/V-674

4WRAP6W7-07-3X=G24K4/M=00

4WRA6W1-07-2X/G24K4/V

4WRAE6W1-30-2X/G24K31/F1V

4WRAE6W15-2X/G24K31/F1V

REGULATOR4WRAE10.-22/A1*BG

4WRAE6E1-07-2X/G24K31/A1V

4WRAE6W1-15-2X/G24K31/F1V

4WRAE6W1-07-2X/G24K31/A1V

4WRA10EA00-2X/G24K4/V-828

4WRAE10W30-2X/G24K31/A1V-280

4WRA10EA00-2X/G24K4/V-872

4WRA10EA00-2X/G24K4/V-873

4WRA6V30-2X/G24N9Z4/V-589

該一位叫通和i位叫通比例方向閥為卣挖，板式結(jié)

構(gòu)；山比例電磁鐵操作，比例電磁鐵帶巾心螺紋，線

同可甲獨(dú)拆卸，電磁鐵的控制可通過外部放人器

(WRA型)或內(nèi)置的放人器(WRAE型)。

結(jié)構(gòu)：

該閥由下列部分組成：

一帶安裝底面的閥體(1)

一帶對中彈簧（3和4）的控制閥芯(2)

一帶中心螺紋的電磁鐵（5和6）

_I=柞原理：

一電磁鐵(5和6)不俯電時，塒中彈簧（3和4）將控制

閥-出(2)保持在小位

比例電磁鐵得電被激勵J斤，會直接推動控制閥

一出(2)

例如：控制電磁鐵“b"(6)被激勵

_÷控制閥芯(21被推向左側(cè)，位移與輸入電信號成比

例

_過時,P口至A口及B口至T口通過閥芯與閥體形成

底節(jié)流口接通，節(jié)流特性為漸進(jìn)式。

_電磁鐵(6佚電

一控制閥芯(2)被對中彈簧(3)重新推回中位

閥的殼體

比例電磁鐵“a’’

比例電磁鐵“b’’

保留插頭符合E DIN 43 563一BF6-3/Pgll，單獨(dú)

定貨，參見第7頁

銘牌

R形圈9.81x1.5x1.78（用于接口A，B，P，T）

帶仃一個電磁鐵的閥的矬堵（兩位閥，機(jī)能為EA

或WA）

內(nèi)置式放人器

連接電纜和取下插頭所需空問

0閥底衙，底而圖符合DIN 24 340A型，IS0 4401

直動式電磁閥是一種不需要壓力啟動（零壓啟動）的電磁閥，常適用于小口徑、低壓力或真空情況下的管道中，并且響應(yīng)速度非常快，動作時間很短，對于啟閉頻率比較高或要求快速關(guān)斷的場合，都特別適合選用直動式電磁閥。

直動式電磁閥，通電時，電磁線圈產(chǎn)生電磁力把關(guān)閉件從閥座上提起，閥門打開;斷電時，電磁力消失，彈簧把關(guān)閉件壓在閥座上，閥門關(guān)閉。

它是一種直動和先導(dǎo)式相結(jié)合的原理，當(dāng)入口與出口沒有壓差時，通電后，電磁力直接把先導(dǎo)小閥和主閥關(guān)閉件依次向上提起，閥門打開。當(dāng)入口與出口達(dá)到啟動壓差時，通電后，電磁力先導(dǎo)小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓力下降，從而利用壓差把主閥向上推開;斷電時，先導(dǎo)閥利用彈簧力或介質(zhì)壓力推動關(guān)閉件，向下移動，使閥門關(guān)閉。

直動式電磁閥特點(diǎn)：

直動式電磁閥采用直動式原理，膜片結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單，零件少，反應(yīng)迅速，動作靈敏等特點(diǎn)，可任意方式安裝，但功耗比先導(dǎo)式電磁閥大，一般在5-20w，高頻通電容易燒毀線圈，但是控制簡單，使用范圍廣。

在真空、負(fù)壓、零壓時能正常工作，通徑一般不超過25mm。

2.在零壓差或真空、高壓時亦可動作，但功率較大，要求必須水平安裝。

工作原理

1）常閉型，通電時電磁線圈產(chǎn)生足夠的電磁力把運(yùn)動部件（由磁芯、閥桿、上下部的膜片/密封件構(gòu)成）從閥座上提起，閥門開啟;斷電時彈簧力把運(yùn)動部件壓在閥座上，閥門關(guān)閉。

2）常開型，動作方向與常閉型相反。